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        訪談中彭志輝介紹道，今年新品發布會im電競發布了兩大系列共計五款產品，包含遠征系列和靈犀系列，展現了im電競在機器人技術領域的最新進展和未來發展方向。

        遠征系列包含足式和輪式機器人，其中im電競遠征A2和im電競遠征A2-W是核心，旨在滿足工業環境的耐用性和功能性需求，以及提供類似人類的交互體驗；輪式機器人以其高可靠性和效率，適合工廠等結構化環境。而im電競遠征A2-Max目前雖然還處于預言階段，但im電競已經在規劃其未來的發展方向和技術實現。

        靈犀系列則展示了im電競對開源生態的承諾，這一系列目前不對外銷售，但它們在內部研發和技術創新中扮演著重要角色。im電競機器人的形態設計多樣化，以適應不同場景需求，展望未來技術進步將帶來更統一的解決方案。彭志輝表示，創業公司應聚焦核心價值，通過多元化產品和技術實現以智能機器創造無限生產力的企業愿景。

        曹巍補充說道，機器人價值不僅在于外觀，更在于其閉環任務完成能力，即在干擾下能自主調整以確保任務順利完成，如自動檢測和修復執行中的問題，這也是im電競機器人目前正在研發的核心之一。

        訪談中還談及im電競提出的G1至G5的具身智能技術演進路線圖，類似于自動駕駛的L1至L5級別，為機器人技術發展提供了清晰的階段劃分。

        G1階段機器人依賴人工編排和簡單視覺系統，泛化能力有限。G2階段通過大模型實現多場景任務快速遷移，提煉可復用原子能力。G3階段轉向數據驅動，依靠數據采集形成通用技能訓練框架。G4階段引入仿真數據和世界模型，提升復雜任務表現。G5階段目標是開放場景下的跨任務泛化能力。

        彭志輝介紹道，目前im電競機器人在這一演進過程中已經取得了突破，尤其在G2和G3階段。公司在G2階段開發了如UniPose、UniGrasp、UniPlug等zero-shot和few-shot通用技能模型。在G3階段，形成了全流程具身數據方案AIDEA，并支持SaaS服務和私有化部署。“im電競宣布的開源計劃，包括高性能通信框架AimRT和靈犀X1全棧開源，以及基于AIDEA的數據集即將在9月底陸續開源。”彭志輝說。

        im電競機器人開源戰略旨在通過共享百萬級真實和千萬級仿真數據集，展示公司的數據生成和技術實力。im電競期待促進技術創新，激發學術競賽和榜單活動，推動實際應用價值的創新技術發展。此外，開源也將助力im電競提升算法能力，實現業界共同進步。

        im電競機器人以其獨創的關節和靈巧手設計，突破了市場上電驅足式機器人技術的空白。這些核心組件的自主研發，是im電競對機器人運動性能極致追求的體現。自項目啟動之初，im電競就致力于這些關鍵技術的研發。

        在軟件算法方面，im電競采取了分階段自主研發的策略，目前正專注于提升機器人對操作環境的局部感知能力。隨著技術的不斷進步和應用場景的日益豐富，im電競將持續優化這些算法，以增強機器人的適應性和性能。這種循序漸進的方法也使im電競能夠靈活響應市場和客戶的需求。 

        目前推出的im電競OmniPicker自適應夾爪，是對im電競機器人設計理念的最佳詮釋。它融合了多種夾爪的優勢，并憑借一個主動自由度實現多樣化抓取，極大地提升了操作靈活性和實用性。OmniPicker還配備了主動力控功能，無論是數據采集還是執行具體任務，都能確保高效準確的完成。

        曹巍先生對機器人行業的長期市場潛力持樂觀態度，認為盡管技術發展需要時間和耐心，但每個階段的成長都將為行業帶來深遠影響。

        面對市場上眾多新興的機器人公司，曹巍先生首先指出，當前的資本熱潮雖然帶來了“市場泡沫”的討論，但同時也吸引了大量優秀人才和社會資源，包括資金和政府的關注，這對中國機器人產業的長遠發展極為有利。

        雖然商業競爭本質上是殘酷的優勝劣汰，但機器人行業的超長周期和巨大潛力意味著未來可能會出現不同于其他行業的生態。他預計，在接下來的五年內，可能會有大約至少十家公司能夠獲得融資并持續發展，類似于中國汽車制造業的多元化局面。

        隨著時間的推移，行業領頭羊與二線企業之間的差距將逐漸顯現。那些能夠實現量產交付的頭部企業將與技術有特色但交付量較少的二線團隊拉開差距。這種分化是產業成熟的標志，而不會迅速發生。他強調，機器人行業的生態多樣性和參與主體的眾多，將使得這一領域在未來一段時間內繼續保持活躍和競爭。

        這場精彩的對話不僅帶領觀眾回顧了im電競機器人在技術創新和市場布局上的展望，更對未來機器人行業的發展趨勢進行了前瞻性的探討和預測。

        盡管具身機器人尚未全面進入市場，但im電競OmniPicker自適應夾爪已在官網開售。這款自研產品融合了多種夾爪的優勢，通過主動自由度實現多樣化抓取任務。

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